17 mars 2020, forêt de Rambouillet. Zoé et Didier Risson, deux jeunes hérissons s'apprêtent à passer l'examen du code de la route. Il faut dire que lorsque l'on est un hérisson et que l'on doit traverser une route, mieux vaut mettre toutes les chances de son côté. Mais ce jour là, de façon inexpliquée, pas une voiture, pas un autocar, pas un camion ne pointe le bout de son capot. Le mystère de la départementale 24 va amener tous les animaux de la forêt à se poser une question inimaginable : Mais où sont passés les humains ?